東京の家事代行おすすめ5選｜3時間の総額と定期・単発の条件で比較

この比較の対象と基準

東京都内で掃除・洗濯・料理などの日常家事を頼みたい家庭を対象に、通常の定期・スポット料金、3時間の利用額、交通費、最低時間・回数、作業範囲、担当者の選び方、不在対応、住所・予約条件を公式情報で比較しました。Webでの予約と料金の分かりやすさを起点に、会社への相談、自分で人を選ぶ方法、継続条件の違いを重視した編集上のおすすめ順です。人気・売上・実作業の品質順位ではありません。初回体験・キャンペーンは通常料金と分離。CaSyは2026年12月1日の改定も併記。確認日2026年10月29日。実際の訪問・利用テストは行っていません。

1名で日常家事を依頼する場合を比較しています。専門機材による分解洗浄、介護、ベビーシッターなどは別サービスとして確認が必要です。家事代行でも、定期・単発や担当者により作業範囲が異なります。

東京の家事代行おすすめ5選を比較

東京で家事代行を選ぶなら、時間単価・最低時間・交通費をそろえて、頼む1回の金額と継続条件を見ることが大切です。Webで予約を進めたい方はCaSy、会社に家事内容や担当者の調整を相談したい方はベアーズが比較の出発点になります。

掲載順は予約・料金の確認しやすさと依頼方法の違いを踏まえた編集上のおすすめ順です。最安順や実際の作業品質の順位ではありません。料金は通常プランの税込単価で、交通費・有料オプションは別です。

CaSyの料金適用日：現行料金は2026年11月30日まで。12月1日以降は週1回・2時間以上の定期2,950円／時、スポット3,650円／時に変わります。

スマートフォンでは表を左右にスクロールできます。

比較対象のプラン・契約方式・出典

CaSyはお掃除代行の週1回・2時間以上、ベアーズはデラックスの3時間以上、キャットハンドは猫の手ベーシックの月4回以上、ピナイは週1回・3時間以上を定期料金の対象にしています。タスカジは担当者が設定する価格帯で、家事を提供する契約は利用者と担当者の間で結びます。

料理を頼む場合も同じ料金で同じ時間から使えるとは限りません。初回体験、紹介特典、自治体助成、勤務先の優待、期間限定価格は通常料金から除いています。

• CaSy（カジー）：料金・プラン
• ベアーズ：料金・プラン
• タスカジ：料金・プラン
• キャットハンド：料金・プラン
• ピナイ家事代行サービス：料金・プラン

確認日：2026年10月29日。

おすすめ5社の特徴・料金・向いている方

Webで日程・料金を確認して頼みたい方に

1位｜CaSy（カジー）｜予約の手軽さと定期料金を重視

掃除・料理のメニューと利用頻度を選んで、Webから予約できるサービスです。掃除を週1回・2時間以上で頼む場合は1時間2,790円、交通費は1回880円。予約の操作を自分で行いながら、費用を確認して続けたい方の比較の出発点になります。契約は利用者とCaSyの間で結ぶ仕組みです。

• お掃除代行は週1回・隔週・4週間に1回・スポットを選べる
• 会社との契約で、選考・研修を通ったキャストが訪問
• 定期には有料の鍵預かりがあり、不在利用も検討できる

お掃除代行・定期週1回／2時間以上／税込の時間料金・2026年11月30日まで2,790円／時

交通費 880円／回

スポット 3,490円／時

追加費用・継続時の確認：2026年12月1日から、週1回・2時間以上は2,950円／時、スポットは3,650円／時へ改定。交通費880円は同額の案内です。キャスト指名は440円／時、物理キーの預かりは月1,080円など別料金です。

向いている方：水回り掃除を定期的に任せたい方、料理を別のメニューとして予約したい方。手続きのしやすさと費用の両方を比べたい方に向いています。

先に相談したいこと：同じ3時間枠に掃除も料理もまとめたい場合は、各メニューの範囲と予約方法を先に確認してください。

最低時間・料金条件・提供元の確認先

掲載する現行単価は2026年11月30日まで。週1回の1時間利用は別単価3,190円（12月1日以降3,350円）なので、2時間以上の2,790円を当てはめません。料理は1回3時間以上・1時間単位。指名できるのは一度訪問したことのあるキャストです。

最低時間の目安：掃除は基本2時間〜。料理は3時間〜。

提供元：株式会社CaSy。

出典：公式料金・プラン ／ 対応地域 ／ 利用方法・確認事項。確認日：2026年10月29日。

CaSyの料金・予約方法を確認 →

会社に相談して幅広い家事を組みたい方に

2位｜ベアーズ｜専任スタッフと作業内容を相談

定期のデラックスプランでは、掃除に加えて洗濯、料理、買い物などを相談できます。希望に合う専任スタッフを会社が選定する案内があり、「自分で担当者を探すより、依頼内容や時間配分を相談して決めたい」という方に向いています。

• デラックスプランは掃除・料理・買い物など幅広い家事を相談できる
• 専任スタッフが訪問する定期利用を案内
• 有料の鍵預かりオプションで留守中の利用も検討できる

デラックスプラン・1回3時間以上／税込の時間料金4,180円／時

交通費 990円／回

スポット 5,060円／時

追加費用・継続時の確認：交通費990円／回に加え、最寄り駅から1.3km以上の場合はバス利用料金440円／回が加算されます。3時間未満の定期は1時間4,840円。時間数で単価が変わるため、短時間で頼む場合は再見積もりが必要です。

向いている方：掃除と料理などを組み合わせ、会社に作業内容や担当者の調整を相談したい家庭。定期的な留守中の利用も検討したい方に向いています。

先に相談したいこと：時間単価の低さを最優先する方、1回2時間だけ頼みたい方は、短時間利用の料金と他社を比較してください。

最低時間・料金条件・提供元の確認先

デラックスプランは1回3時間以上・隔週からの時間単価4,180円。1回2時間以上3時間未満は4,840円です。スポットは1回3時間から、1時間5,060円。初回お試しは定期検討者向けの別プランで、通常料金とは分けています。定期の月額・初月料金は実際の見積もりを確認してください。

最低時間の目安：定期2時間〜／スポット3時間〜。

提供元：株式会社ベアーズ。

出典：公式料金・プラン ／ 対応地域 ／ 利用方法・確認事項。確認日：2026年10月29日。

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得意分野や予算から担当者を自分で選びたい方に

3位｜タスカジ｜プロフィールを見て担当者を選べる

家事を依頼したい人とハウスキーパーをつなぐマッチングサービスです。プロフィールや対応する家事、料金、空き日程を確認して、自分で担当者を選びます。掃除・料理・整理収納など、頼みたい作業に合う人を探したい方に向いています。

• 定期1,500〜4,190円／時、スポット1,800〜4,510円／時の11段階
• 依頼は1回3時間固定。短く終えても3時間分が必要
• 料金だけでなく、担当者の対応作業と空き枠を見て選べる

担当者ごとに設定する定期料金／税込の時間料金1,500〜4,190円／時

交通費 担当者の交通費を別途確認

スポット 1,800〜4,510円／時

追加費用・継続時の確認：交通費は別です。依頼の詳細に表示される金額を確認し、3時間分の料金に足して比較します。1,500円は定期の最も低い価格帯であり、全員・すべての日程で利用できる料金ではありません。

向いている方：担当者の得意分野、紹介文、利用者のレビューも読んで選びたい方。作業の相談や日程調整を自分で進められる方に向いています。

先に相談したいこと：会社に担当者選びや作業指示をまとめて任せたい方は、会社が調整するサービスも比較しましょう。家事を提供する契約相手は担当者です。

最低時間・料金条件・提供元の確認先

運営は株式会社タスカジですが、家事作業は利用者とタスカジさんの個人間契約です。料金表は利用者が支払う時間単価で、交通費を含みません。不在時対応、作業内容、変更・キャンセル条件は担当者との合意および利用規約を確認してください。

最低時間の目安：1回3時間固定。

運営・契約条件：株式会社タスカジ（マッチングサービス運営）。

出典：公式料金・プラン ／ 対応地域 ／ 利用方法・確認事項。確認日：2026年10月29日。

タスカジで料金・対応する人を確認 →

掃除・洗濯を定期的に任せたい方に

4位｜キャットハンド｜掃除中心のプランと料理対応を選び分ける

「猫の手ベーシック」は、掃除・洗濯・アイロンなどの日常的な家事を頼む月額制プランです。料理も含めたい場合の「猫の手パーフェクト」、料理中心の「猫の手クッキング」など、依頼する家事でプランを分けて選べます。

• 猫の手ベーシックは月4回以上・1回2時間から
• 料理込みのパーフェクトは3,718円／時・2.5時間から
• 東京都23区と対応する都市部のエリアを公式に掲載

猫の手ベーシック・月4回以上／税込の時間料金3,388円／時

交通費 900円／回・スタッフ1人（公式表示）

スポット 4,048円／時

追加費用・継続時の確認：交通費はスタッフ1人につき900円が別途必要との公式表示です。ベーシック隔週は3,938円／時となり、月4回以上の3,388円とは異なります。料理や買い物まで頼みたい場合は、対応するプランと総額を確認しましょう。

向いている方：掃除・洗濯を主に任せ、必要に応じて料理対応のプランも選びたい方。会社と相談して依頼する内容を整えたい方に向いています。

先に相談したいこと：ベーシックの料金で料理まで頼みたい方は、パーフェクトやクッキングとの違いを先に確認してください。

最低時間・料金条件・提供元の確認先

比較は猫の手ベーシックの税込時間単価3,388円、月4回以上・1回2時間以上。交通費900円は公式掲載額をそのまま加算した参考額です。猫の手スポットは4,048円／時、1回2.5時間からで、料理または掃除のいずれかを選びます。スタッフは基本固定・専任の案内ですが、確約ではありません。

最低時間の目安：ベーシック2時間〜／スポット2.5時間〜。

提供元：ヒトトヒトキャリアライズ株式会社。

出典：公式料金・プラン ／ 対応地域 ／ 利用方法・確認事項。確認日：2026年10月29日。

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固定スタッフ・不在利用・英語対応を検討する方に

5位｜ピナイ家事代行サービス｜定期と空き枠限定プランの条件を確認

定期プランは、決まった曜日・時間に同じスタッフが訪問する月額制サービスです。日本語・英語での対応と、日本人オペレーターによるサポートを案内しています。定期的な掃除や洗濯を、依頼内容を共有しながら続けたい方の候補です。

• 週1回・3時間からの定期は4,290円〜／時
• 定期プランは鍵預かりで不在時にも対応。鍵預かり代は510円／月
• 空き枠限定のプライムアウトレットは、通常スポットと条件が異なる

定期プラン・週1回／1回3時間以上／税込の時間料金4,290円〜／時

交通費 1,100円／回

スポット 5,170円／時

追加費用・継続時の確認：週1回・1回3時間の公式月額例は60,071円〜（税込・交通費込）です。3時間の1回相当額だけで月額契約の請求額を決めないようにしてください。月2回プランは4,620円／時、月29,920円と、単価も異なります。

向いている方：同じスタッフに定期的に来てほしい方、不在時の利用や英語でのやりとりも希望する家庭。日本人窓口へ相談しながら依頼したい方に向いています。

先に相談したいこと：低価格のプライムアウトレットを希望する方は、空き枠・在宅・変更不可の条件を確認してください。定期と同じサポートや不在対応を前提に選ばないようにしましょう。

最低時間・料金条件・提供元の確認先

定期週1回は4,290円／時、交通費1,100円／回。3時間1回相当は4,290円×3＋1,100円＝13,970円です。公式月額例60,071円〜とは別の比較用計算です。通常スポットは3時間から5,170円／時。プライムアウトレットは1回3時間・1,650円〜／時の変動価格、交通費1,100円別途で、利用者都合のキャンセル・変更不可、不在対応なし。

最低時間の目安：定期・スポット3時間〜。

提供元：株式会社ピナイ・インターナショナル。

出典：公式料金・プラン ／ 対応地域 ／ 利用方法・確認事項。確認日：2026年10月29日。

ピナイのプラン・月額料金を確認 →

3時間利用の総額は、定期・単発でどう変わるか

次の表はスタッフ1名・日常家事・3時間・有料オプションなしで計算した参考額です。定期プランの1回相当額と、通常スポットで1回頼む場合を分けています。定期料金は、継続回数の条件を満たして使う場合の単価です。

交通費を加算。タスカジは担当者ごとに異なるため、交通費を別記しています。

3時間の試算前提・月額請求との違い

各社の税込単価に、公式表示の交通費を加えた比較用計算です。指名、鍵預かり、買い物の食材費、移動実費、時間外加算、延長などは含みません。キャットハンドの交通費900円は公式料金ページの表示額を使用しています。

定期の1回相当額は「その金額で1回だけ契約できる」という意味ではありません。キャットハンドのベーシックは月4回以上、ピナイ週1回は月額制です。ピナイの公式月額例60,071円〜と、13,970円×4回の単純合算は同じ金額になりません。各社の月額計算・契約期間・振替条件は見積もりで確認してください。ベアーズはバス代や初月料金等の条件もあります。

出典：CaSy（カジー） ／ ベアーズ ／ タスカジ ／ キャットハンド ／ ピナイ家事代行サービス。確認日：2026年10月29日。

毎週頼むか、月1〜2回かを先に決める

同じサービスでも利用頻度で単価が変わります。CaSyは週1回・隔週・4週間に1回で別単価、キャットハンドはベーシックの月4回以上と隔週で別単価、ピナイも週1回と月2回で別単価です。必要な回数を超えて契約する前に、毎回の負担を減らしたいのか、忙しい週だけ助けてほしいのかを決めましょう。

お試しが安くても、次回以降の費用まで確認する

初回体験は、相性や作業の進め方を確認する機会になります。ただし、定期契約を検討する方限定、カウンセリング時間込み、延長不可などの条件が付くことがあります。体験時間と実作業時間、2回目以降の単価・交通費・解約や変更の条件を確認して申し込んでください。

掃除・料理・片付けは、頼む範囲と担当者で選ぶ

掃除中心なら、場所と優先順位を決める

「家全体をきれいに」よりも、「浴室、キッチン、余った時間で床」のように優先順位を伝えると相談しやすくなります。3時間でできる量は、部屋の広さ、汚れ、道具、物の多さで変わります。サイトの作業例を、そのまま自宅でも必ず完了する量と考えないようにしましょう。

家事代行は日常的な家事が中心です。エアコン内部の分解洗浄などを希望する場合は、専門清掃のメニューが対象になります。別記事の東京のエアコン清掃おすすめ5選では、機種別の料金と駐車場代を比較しています。

料理中心なら、メニュー・買い物・片付けまで確認する

作り置き、当日の食事、下ごしらえのどれを頼みたいかで必要な相談が変わります。食材を誰が用意するか、買い物に使う時間と追加費用、保存容器や調理器具が足りるかも確認しましょう。アレルギーや食事上の配慮は予約前に伝え、対応できる範囲を確認してください。

CaSyは掃除と料理を別のメニューで案内し、料理は3時間からです。キャットハンドはベーシックに料理を含まず、料理込みなら別プランを選びます。タスカジは、希望する作業に対応する担当者を確認して依頼します。

片付け中心なら、「元に戻す」と「収納を作り直す」を分ける

散らかった物を所定の場所へ戻す家事と、持ち物を選別して収納を見直す作業は、必要な時間やサービスが異なる場合があります。勝手に捨ててほしくない物、触れてほしくない場所、収納場所の決め方を共有しましょう。整理収納を専門的に頼みたい場合は、担当者の対応範囲や専用メニューを確認します。

東京23区・多摩では、住所と依頼内容をセットで確認

各社とも東京都でのサービスを案内していますが、「都内なら全住所・全プランで同じ条件」とは限りません。23区でも希望日時に空きがない場合があり、多摩地域では対象の市や担当者の移動範囲が異なります。最寄り駅、住所、希望する家事、曜日、時間帯をそろえて確認しましょう。

東京都の公式エリア・確認先

• CaSy（カジー）：対応地域
• ベアーズ：対応地域
• タスカジ：対応地域
• キャットハンド：対応地域
• ピナイ家事代行サービス：対応地域

確認日：2026年10月29日。地域の掲載は、個別住所の空き日程や希望内容まで保証するものではありません。離島や掲載のない住所は、予約前に直接確認してください。

初回予約の前に、道具・鍵・変更条件を確認する

1. 優先したい家事と、触れない場所を伝える

   まず「浴室、キッチン、洗濯」など3つ程度に絞り、当日どこから進めるかを相談します。貴重品・重要書類・壊れやすい物は作業前に分けて保管しましょう。

2. 使う道具・洗剤・収納場所を共有する

   日常家事では自宅の道具を使うサービスがあります。必要な道具の一覧、使ってほしくない洗剤、素材に合わないお手入れ方法がないかを確認します。

3. 在宅・不在と鍵の管理方法を決める

   初回の立ち会いが必要か、鍵の受け渡し・保管・返却方法、有料かどうかを確認してください。ピナイのプライムアウトレットは不在対応がなく、定期プランとは条件が異なります。

4. キャンセル・振替・破損時の窓口を控える

   期限の時刻、休業日の扱い、キャンセル料、担当者が来られない場合の対応を確認します。保険加入の表示だけで判断せず、対象外の物や連絡期限、誰と契約するかも確認しましょう。

公的資料：家事代行サービス認証と比較での扱い

経済産業省「家事代行サービス認証」を参照。取得の有無は全国家事代行サービス協会の認証企業一覧で、対象のサービス名まで確認できます。ピナイが案内する認証対象は定期プランです。

シェアリングエコノミーの仲介プラットフォームは同認証の対象外と認証制度のFAQで案内されています。取得のないサービスを一律に危険と評価するものではありません。また、公的機関が本記事のおすすめ順を評価・推薦したものではありません。確認日：2026年10月29日。

東京の家事代行選びでよくある質問

一人暮らしでも家事代行を利用できますか？

利用を検討できます。広い家でなくても、浴室やキッチンなど負担になっている場所を頼む方法があります。最低時間が短いプランと、3時間でまとめて頼む方法を比べましょう。キャットハンドには単身向けのプランもありますが、面積・年齢などの条件が付くものがあるため、通常プランと条件をそろえて確認してください。

定期よりスポットのほうが使いやすいですか？

忙しい週だけ使いたい方にはスポットが候補です。毎週・隔週で続けるなら定期の時間単価が下がるサービスがあります。ただし、最低回数や契約期間、キャンセル・振替の条件があるため、時間単価だけで決めないようにしましょう。

掃除と料理を、同じ3時間で両方頼めますか？

サービス・プラン・担当者によります。ベアーズのデラックスは幅広い家事を相談できますが、3時間で希望する作業すべてが終わる保証ではありません。CaSyは掃除と料理のメニューが分かれ、キャットハンドのベーシックは料理を含みません。予約前に作業の組み合わせと優先順位を確認してください。

不在時も利用できますか？

定期の鍵預かりなどで対応するサービスがあります。鍵の管理費用や初回立ち会いの要否を確認してください。同じ会社でもプランによって条件が異なり、ピナイの通常スポット・プライムアウトレットは不在対応がありません。

東京都の助成で安く利用できますか？

利用できる支援は、お住まいの区市町村、世帯・子どもの条件、利用目的、対象事業者などによって異なります。一般の家事代行が都内一律で助成されるとは限りません。対象かどうかは自治体と事業者に事前に確認し、通常の申込手続きで先に予約してよいかも確認してください。

依頼したい家事を決め、同じ条件で2サービスを比べよう

Webで手続きを進めるならCaSy、会社に幅広い家事や担当者の調整を相談するならベアーズが比較の出発点です。得意分野で人を選びたいならタスカジ、掃除・洗濯中心の継続はキャットハンド、固定スタッフや英語対応を重視するならピナイも確認しましょう。

出典・更新情報・掲載画像

確認日：2026年10月29日。各社の公式料金・対応エリア・会社情報・利用条件を調査して比較しました。掲載するイラストは説明用に生成したイメージで、各社の実作業や利用者の体験写真ではありません。ロゴは各社公式サイトの表示を使用しています。

• CaSy（カジー）：料金・プラン ／ 会社情報
• ベアーズ：料金・プラン ／ 会社情報
• タスカジ：料金・プラン ／ 運営元・契約条件
• キャットハンド：料金・プラン ／ 会社情報
• ピナイ家事代行サービス：料金・プラン ／ 会社情報

予約枠、料金、提供範囲は変わる場合があります。申し込み時は希望する住所・日時・家事の内容で、公式表示と契約条件を確認してください。